災害處理機器人研發



博客來

博客來

嗨!

您正在找 災害處理機器人研發 這本書嗎?

這本 災害處理機器人研發 在博客來就可以買的到!

而且在博客來訂購 災害處理機器人研發 還享有優惠價唷!

還有博客來會不定期的舉辦一些如購物金贈送或是使用折價券折抵的活動,

購買 災害處理機器人研發 自己可以選擇是否要使用7-11取書(貨)服務,亦或是選擇使用宅配到府服務,真的很方便!

底下是 災害處理機器人研發 的內容簡介



由於人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時,派遣勞工進入危險的現場,可能無法保障勞工的生命安全或是無法進入現場。援此本計劃研發災害處理機器人代替勞工進入事故現場,應用較佳越野能力之載具,搭配無線立體影像系統以及機器手臂的配合,以達成關閉按鈕或轉動閥門等特定任務。同時立體影像系統並可即時將事故現場之資訊回傳至監控人員,以尋求最短時效內研擬應變對策。研究成果主要為研發災害處理機器人雛形。採用遠端無線遙控履帶式載具,動力源來自兩具12伏特直流馬達;載具上並搭載可遙控之三自由度機械手臂,該手臂由線性致動器、直流馬達等組件構成;藉由RF無線影像系統技術,可傳回現場即時資訊,可供災害搶救人員研擬應變對策,另影像系統具備測距功能,可供載具操作的便利性及供判斷目標物的位置距離;無線傳輸介面主要使用新發展的ZigBee無線介面技術,整合控制系統則建構在功能強大的即時模擬軟體Simulink下。本控制系統採直接模組化的建構、修改,未來發展性可期。另國內對於災害處理機器人之研發以單機為主,在使用上如能以群組式概念設計,進行統合各種不同功能之機器人,以群組方式進行搶救行動,將能增強實務應用的價值。

  • 出版社:行政院勞委會勞工安全衛生研究所

    新功能介紹
  • 出版日期:2009/03/01
  • 語言:繁體中文


商品網址: 災害處理機器人研發

博客來





博客來











中華民國建國一百年史畫



中華民國褒揚令集續編(十三) [軟精裝]



中華民國2012國際海線交通會議論文集 [精裝]



國立臺灣圖書館館藏發展政策



行政院環境保護署重要政策及文獻彙編-口述歷史.中華民國76年-101年 [附光碟]



中華民國100年身心障礙者生活狀況及各項需求評估調查報告 [一,二冊套書]



中國大陸科研創新法規匯編 [軟精裝]



資訊分享與共榮:政府機關資料公開與加值應用



101年度社區發展工作績效評鑑報告



形塑領導力的六大要素(軟精裝)



中華民國101年國民生活狀況意向調查報告



15-29歲青年勞工就業狀況調查報告



博客來
博客來網路書局

商品網址: 災害處理機器人研發

博客來



美國總統川普向國會提交2019財年預算案,總金額為4.4兆美元,其中國防經費較2018年增加10%達到6860億美元;同時,2019年聯邦政府赤字將增加9840億美元,讓20兆美元國債節節攀高,成為美國國家安全最大威脅。川普指出美國必須擁有最強大軍力,增購武器,以及現代化與全新核武能力。但是,白宮提出預算案須經國會批准撥款,《紐約時報》就認為,這項施政計畫幾乎沒有任何通過機會,而且川普拋棄平衡預算赤字原則,讓共和黨傳統支持者感覺被出賣,恐將對11月國會期中選舉不利。



舉債強軍不明智

美國國防部官員表示,2019年度國防預算案是根據新的國家安全戰略,以及國防戰略制定,這兩項文件都把中國視為美國安全與繁榮主要挑戰;美國相對於中國正在減弱軍事優勢,將損害美國在關鍵領域遏阻侵略能力。美軍官員則強調,美軍面對亞太地區軍事挑戰補強項目,將包括保持美軍空天力量優勢,添置維吉尼亞級核潛艇、P-8A偵察與反潛機等先進裝備,以及增加美國在亞太地區的軍事部署。不過,國會眾議院民主黨議員亞當斯認為,川普政府大幅提高預算赤字,舉債增加軍費並不明智,而且「總統的預算案只是申請,國會將最終決定怎樣做」。

目前,美國企圖拉攏盟國與中國角力,但多數國家並不想成為美國遏制中國馬前卒,也不願與中國敵對造成經貿利益損失,而且對川普強推經貿保護主義相當反感。川普要求盟國不要再占美國便宜,讓多數國家認清美國已經從主導施惠者,轉移到競爭者位階。更何況各國普遍對川普政權穩定度有疑慮,認為跟著美國與中國角力未必有利。另在經濟層面,川普政府推出「減稅吸金」策略,吸引外國投資與製造業回流美國。同時,川普政府啟動智財權、反傾銷與反補貼調查等措施,強勢要求中、日、德、韓等對美貿易順差國改善失衡問題。這種稅改與經貿策略結合「震撼主義」狠招,倒逼主要國家資金與人才加速流向美國,更讓各國警覺美國的「戰略自私」,甚至不惜以區域動盪與戰禍為代價。

川普「舉債強軍」的盤算認為,美軍在戰略要地保持駐軍,直接影響世界經貿、金融、戰略性物資,以及關鍵運輸航道活動,而且美軍增加布署包括航艦戰鬥群、核導彈潛艦、長程戰略轟炸機、飛彈防禦體系,以及海陸空作戰部隊和特種部隊等,除保障美國本土安全,也讓世界各國政府、企業與人民,願意到美國投資置產、購買美國公債並持有美元。不過,美聯邦政府近來接連陷入暫時關閉窘境,直接影響世界各國對美債與美元的信心,讓國際債信公司對美債降低評等,導致美國發債成本上升,並使財政赤字雪上加霜,遲早將迫使美國政府必須刪減預算支出或增加舉債,才能緩解國債破產危機。

長期以來,美元與美軍共生關係穩固,成為美國維持世界領導地位關鍵。隨著美國聯邦政府財政困境嚴重,政黨惡鬥情況不見緩解,導致支持強大美軍經濟實力明顯衰退,進一步造成美國信譽與影響力下滑。當美元主導國際金融貿易投資地位鬆動,將進一步導致美元與美軍共生結構崩盤,促使各國政府、企業與人民在擁有美元資產同時,也開始分散風險選擇持有人民幣資產,做為交易結算與投資保值工具,而且速度有加快趨勢。

恐帶來安全大災難

當前,人民幣挑戰美元地位新時期已揭開序幕,美元與美軍共生結構正面臨新考驗。川普「舉債強軍」企圖鞏固美元與美軍強勢地位,讓美國債券與美元繼續成為國際資金避風港。但是,美國國債已經高達20兆美元,川普還要推行赤字預算案讓國債不減反增,不僅違背大幅刪減國債的競選承諾;同時,川普「舉債強軍」更將如同飲鴆止渴,恐為美國國家安全帶來大災難。

(作者為國家政策研究基金會國安組顧問)

(旺報)


77F05D2450B9A47D
文章標籤
創作者介紹
創作者 tudklopezmbie 的頭像
tudklopezmbie

tudklopezmbie

tudklopezmbie 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()