災害處理機器人研發



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底下是 災害處理機器人研發 的內容簡介



由於人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時,派遣勞工進入危險的現場,可能無法保障勞工的生命安全或是無法進入現場。援此本計劃研發災害處理機器人代替勞工進入事故現場,應用較佳越野能力之載具,搭配無線立體影像系統以及機器手臂的配合,以達成關閉按鈕或轉動閥門等特定任務。同時立體影像系統並可即時將事故現場之資訊回傳至監控人員,以尋求最短時效內研擬應變對策。研究成果主要為研發災害處理機器人雛形。採用遠端無線遙控履帶式載具,動力源來自兩具12伏特直流馬達;載具上並搭載可遙控之三自由度機械手臂,該手臂由線性致動器、直流馬達等組件構成;藉由RF無線影像系統技術,可傳回現場即時資訊,可供災害搶救人員研擬應變對策,另影像系統具備測距功能,可供載具操作的便利性及供判斷目標物的位置距離;無線傳輸介面主要使用新發展的ZigBee無線介面技術,整合控制系統則建構在功能強大的即時模擬軟體Simulink下。本控制系統採直接模組化的建構、修改,未來發展性可期。另國內對於災害處理機器人之研發以單機為主,在使用上如能以群組式概念設計,進行統合各種不同功能之機器人,以群組方式進行搶救行動,將能增強實務應用的價值。

  • 出版社:行政院勞委會勞工安全衛生研究所

    新功能介紹
  • 出版日期:2009/03/01
  • 語言:繁體中文


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美國總統川普向國會提交2019財年預算案,總金額為4.4兆美元,其中國防經費較2018年增加10%達到6860億美元;同時,2019年聯邦政府赤字將增加9840億美元,讓20兆美元國債節節攀高,成為美國國家安全最大威脅。川普指出美國必須擁有最強大軍力,增購武器,以及現代化與全新核武能力。但是,白宮提出預算案須經國會批准撥款,《紐約時報》就認為,這項施政計畫幾乎沒有任何通過機會,而且川普拋棄平衡預算赤字原則,讓共和黨傳統支持者感覺被出賣,恐將對11月國會期中選舉不利。



舉債強軍不明智

美國國防部官員表示,2019年度國防預算案是根據新的國家安全戰略,以及國防戰略制定,這兩項文件都把中國視為美國安全與繁榮主要挑戰;美國相對於中國正在減弱軍事優勢,將損害美國在關鍵領域遏阻侵略能力。美軍官員則強調,美軍面對亞太地區軍事挑戰補強項目,將包括保持美軍空天力量優勢,添置維吉尼亞級核潛艇、P-8A偵察與反潛機等先進裝備,以及增加美國在亞太地區的軍事部署。不過,國會眾議院民主黨議員亞當斯認為,川普政府大幅提高預算赤字,舉債增加軍費並不明智,而且「總統的預算案只是申請,國會將最終決定怎樣做」。

目前,美國企圖拉攏盟國與中國角力,但多數國家並不想成為美國遏制中國馬前卒,也不願與中國敵對造成經貿利益損失,而且對川普強推經貿保護主義相當反感。川普要求盟國不要再占美國便宜,讓多數國家認清美國已經從主導施惠者,轉移到競爭者位階。更何況各國普遍對川普政權穩定度有疑慮,認為跟著美國與中國角力未必有利。另在經濟層面,川普政府推出「減稅吸金」策略,吸引外國投資與製造業回流美國。同時,川普政府啟動智財權、反傾銷與反補貼調查等措施,強勢要求中、日、德、韓等對美貿易順差國改善失衡問題。這種稅改與經貿策略結合「震撼主義」狠招,倒逼主要國家資金與人才加速流向美國,更讓各國警覺美國的「戰略自私」,甚至不惜以區域動盪與戰禍為代價。

川普「舉債強軍」的盤算認為,美軍在戰略要地保持駐軍,直接影響世界經貿、金融、戰略性物資,以及關鍵運輸航道活動,而且美軍增加布署包括航艦戰鬥群、核導彈潛艦、長程戰略轟炸機、飛彈防禦體系,以及海陸空作戰部隊和特種部隊等,除保障美國本土安全,也讓世界各國政府、企業與人民,願意到美國投資置產、購買美國公債並持有美元。不過,美聯邦政府近來接連陷入暫時關閉窘境,直接影響世界各國對美債與美元的信心,讓國際債信公司對美債降低評等,導致美國發債成本上升,並使財政赤字雪上加霜,遲早將迫使美國政府必須刪減預算支出或增加舉債,才能緩解國債破產危機。

長期以來,美元與美軍共生關係穩固,成為美國維持世界領導地位關鍵。隨著美國聯邦政府財政困境嚴重,政黨惡鬥情況不見緩解,導致支持強大美軍經濟實力明顯衰退,進一步造成美國信譽與影響力下滑。當美元主導國際金融貿易投資地位鬆動,將進一步導致美元與美軍共生結構崩盤,促使各國政府、企業與人民在擁有美元資產同時,也開始分散風險選擇持有人民幣資產,做為交易結算與投資保值工具,而且速度有加快趨勢。

恐帶來安全大災難

當前,人民幣挑戰美元地位新時期已揭開序幕,美元與美軍共生結構正面臨新考驗。川普「舉債強軍」企圖鞏固美元與美軍強勢地位,讓美國債券與美元繼續成為國際資金避風港。但是,美國國債已經高達20兆美元,川普還要推行赤字預算案讓國債不減反增,不僅違背大幅刪減國債的競選承諾;同時,川普「舉債強軍」更將如同飲鴆止渴,恐為美國國家安全帶來大災難。

(作者為國家政策研究基金會國安組顧問)

(旺報)


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